AVTRON编码器工作原理详解
AVTRON编码器是一种将旋转位移转换成数字脉冲信号的关键传感器设备。其核心工作原理基于光电扫描技术，具体过程如下：
1、基本结构
AVTRON编码器的核心部件是一个带有交替透光和不透光窗口的径向分度盘（码盘），由红外光源垂直照射。码盘随被测轴旋转时，光线通过窗口形成变化的光信号，投射到覆盖光栅的接收器（准直仪）上。
2、增量式信号生成
接收器检测光信号的变化并将其转换为电信号。AVTRON增量式编码器输出三组TTL电平脉冲：A、B两相相位差90°（用于判断旋转方向），Z相每圈输出一个脉冲作为零位参考。
3、数据处理与传输
产生的脉冲信号通过电子电路进行放大和修整，确保无干扰方波输出。这些信号可接入PLC高速计数模块、工控机板卡或带光电耦合器的单片机输入端口，实现角位移测量。在闭环控制系统中，编码器反馈的速度信号还可用于调节变频器输出，实现精准驱动控制。
